L'exposition SATORY X en 1985 vit Panhard développer son offre autour de quatre gammes :

- 3 à 4 tonnes avec le M11 Ultrav (futur VBL de l'armée française),

- 4 à 6 tonnes, AML et M3 remotorisés,

- 7 à 8 tonnes, l'ERC Sagaie (entré en service dans l'armée française) et ses dérivés VCR,

et les + de 10 tonnes, L'ERC Sagaie 2 et son dérivé le VCR2 pour répondre à la tendance "lourde" de l'époque, dont les descriptions suivent.

Fiches techniques

E.R.C. 90 F4 Sagaie 2 Engin de reconnaissance et de combat

V.C.R.2. Transport de Troupes

V.C.R TS90 Véhicule de combat

Révision : 07 mai 2003.